優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺(tái),目前有螺桿、皮帶以及無(wú)塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測(cè)量、瑕疵檢測(cè)、精密視覺 定位等。

特點(diǎn)

可以在不停生產(chǎn)線的情況下進(jìn)行設(shè)置
擁有高度的檢查可靠性和削減工程工時(shí)

RoHS規(guī)格 CE Marking

CE 已取得。

※致PV500的用戶

通過安裝最新的主機(jī)固件,可升級(jí)為PV500V2

特點(diǎn)

簡(jiǎn)單方便的高精度測(cè)量

虛擬圓
測(cè)量圓弧、部分圓的圓心、半徑等。

虛擬直線
高精度地近似有凹凸、干擾的直線成分。

2直線交點(diǎn)
檢測(cè)2直線的交點(diǎn)。設(shè)定時(shí)無(wú)需計(jì)算公式。智能邊緣(圓)/(線):準(zhǔn)確地近似圓、線。1個(gè)區(qū)域內(nèi)最多檢測(cè)3,000(線)或3,600(圓)個(gè)邊緣點(diǎn),飛躍性地提高精度,協(xié)助尺寸和位置測(cè)量。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了設(shè)定工時(shí)的大幅削減。

線寬
測(cè)量帶狀對(duì)象物體的寬度、缺損、直線度等。即使中途中斷,也可測(cè)量非中斷部分的最大值、最小值。

清晰易懂的自定義顯示

文字圖形繪制
繪制文本(支持多語(yǔ)言)、測(cè)量數(shù)據(jù)數(shù)值、十字線·箭形符號(hào)(尺寸線)·矩形·橢圓。 可使顯示追隨運(yùn)算結(jié)果和檢測(cè)位置,并指定文字尺寸和區(qū)域全部涂上底色??赏ㄟ^與判定結(jié)果OK/NG聯(lián)動(dòng)的顯示色切換、顯示ON/OFF,以更淺顯易懂的方式傳達(dá)檢查結(jié)果。

高速·高精度

采用先進(jìn)的超高速管線處理技術(shù),即使在量產(chǎn)正式運(yùn)行中,也無(wú)需停止生產(chǎn)線即可編輯程序、執(zhí)行測(cè)試。
卓越出眾的超高速處理在PV500V2的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了使用便捷性和高生產(chǎn)率功能。


三重緩沖

采用五處理器、DSP處理、管線處理這三大技術(shù),實(shí)現(xiàn)了三重緩沖。


配備了試運(yùn)行功能,可降低風(fēng)險(xiǎn)。
無(wú)需停止生產(chǎn)即可利用保存的圖像執(zhí)行測(cè)試,從而防止因編程錯(cuò)誤而產(chǎn)生不良品。


在RUN過程中改寫,不降低生產(chǎn)性。
無(wú)需停止生產(chǎn)即可變更程序。支持通過切換品種、提高精度進(jìn)行調(diào)整。


可隨時(shí)對(duì)檢查設(shè)定進(jìn)行微調(diào)。
通過調(diào)用數(shù)據(jù)R/W畫面,可在短時(shí)間內(nèi)隨時(shí)對(duì)檢查設(shè)定進(jìn)行微調(diào)。

Triple Buffer

配備3個(gè)圖像處理儲(chǔ)存器,其中2個(gè)用于實(shí)現(xiàn)高速化的管線處理、
1個(gè)用于在RUN中改寫程序和執(zhí)行測(cè)試。無(wú)需停止生產(chǎn)即可變更、調(diào)整程序。


高生產(chǎn)率

松下電器在全球率先開發(fā)的三重緩沖。
在生產(chǎn)線運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)區(qū)域變更、參數(shù)變更、測(cè)試執(zhí)行、程序改寫等完全在線調(diào)整。
無(wú)需停止生產(chǎn)線即可實(shí)現(xiàn)只能在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的程序最終微調(diào)。另外,還配備畫面自定義等支持功能,在限制頗多的現(xiàn)場(chǎng)為作業(yè)人員提供支持。

調(diào)試·運(yùn)用支持

從圖像處理裝置的導(dǎo)入評(píng)估到導(dǎo)入后正式生產(chǎn)運(yùn)行,在各個(gè)環(huán)節(jié)中追求高生產(chǎn)率、作業(yè)效率、使用便捷性,有助于減輕用戶的負(fù)擔(dān)、縮短時(shí)間、顯示正確的檢查信息。


RUN中改寫程序
通過采用三重緩沖,無(wú)需停止生產(chǎn)線即可在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行程序編輯、修正后的測(cè)試執(zhí)行等最終調(diào)整。


畫面自定義·自由布局
XGA畫面(1,024像素×768像素)最多可顯示4幅圖像、數(shù)據(jù)R/W可顯示4頁(yè)(最多120種數(shù)據(jù))。各種尺寸、位置、重疊順序、顯示色等自定義內(nèi)容最多有32種布局方式。既可使用鍵盤,也可通過外部信號(hào)進(jìn)行切換,根據(jù)情況選擇所要顯示的信息。


基于外部信號(hào)的動(dòng)作自定義
可將圖像數(shù)據(jù)輸出和截屏等動(dòng)作分配至外部信號(hào)ASSIGN(分配)信號(hào)0~5。


縮放顯示
以2%~400%的倍率縮放顯示圖像。

縮放顯示畫面

顯示單位換算軸
使用X/Y各自按照實(shí)際尺寸換算后的標(biāo)尺來(lái)顯示坐標(biāo)軸。(每個(gè)相機(jī)均可設(shè)定)


標(biāo)記功能
在任意位置顯示直線、矩形、圓·橢圓、十字線(交叉線)??筛鶕?jù)外部信號(hào)指定顯示位置。

數(shù)據(jù)R(Read)/W(Write)
確定程序后,有時(shí)需要在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)檢查區(qū)域和預(yù)處理參數(shù)等進(jìn)行調(diào)整。類似這樣的細(xì)微的修正變更,無(wú)需替換程序或進(jìn)入設(shè)定畫面,在RUN中短時(shí)間內(nèi)即可完成。(80項(xiàng)目/頁(yè)、最多4頁(yè))只要使用設(shè)定軟件PVWIN,即可顯示任意文本(8種語(yǔ)言、9種字體)。

[修正例]

解決方案

備有圖像預(yù)處理濾波器、檢測(cè)設(shè)備功能等豐富的解決方案工具,有利于課題的解決。
另外,還提升了使用便捷性和操作性。
實(shí)現(xiàn)了客戶所要求的高度可靠性的穩(wěn)定檢查,同時(shí)減少編程工時(shí),提高生產(chǎn)率。

圖像預(yù)處理濾波器

備有21種豐富的圖像預(yù)處理濾波器。
即使是照明不均勻或產(chǎn)生干擾的圖像,也可實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的檢查。
●預(yù)處理濾波器:共21種?●預(yù)處理組:最多5組/相機(jī)?●預(yù)處理等級(jí):最多10級(jí)/組

主要目的 濾波器名稱
缺陷提取 ?異物提取
?動(dòng)態(tài)2值化
?灰度差分
干擾去除 ?膨脹?????收縮→膨脹?
?收縮?????膨脹→收縮?
旋轉(zhuǎn)·反轉(zhuǎn) ?圖像旋轉(zhuǎn)
?鏡像
主要目的 濾波器名稱
輪廓強(qiáng)調(diào) ?索貝爾??????邊緣提取X?
?普魯伊特?????邊緣提取Y?
?拉普拉斯?????邊緣強(qiáng)調(diào)
模糊 ?中值
?平滑化
色階變更 ?自動(dòng)色階補(bǔ)償?????裁剪范圍
?背景裁剪????? ??色階設(shè)定

智能邊緣(圓)

該功能通過對(duì)象物體的邊緣點(diǎn)求出圓心、半徑、直徑、偏差等。

工作原理
1.設(shè)定放射狀區(qū)域,搜索區(qū)域內(nèi)包含的邊緣點(diǎn),檢測(cè)圓或圓弧的輪廓。
2.按照假設(shè)圓檢測(cè)條件,根據(jù)有效的邊緣點(diǎn)來(lái)高精度地確定圓,算出圓心、半徑和直徑。
3.進(jìn)一步根據(jù)判定條件限定測(cè)量對(duì)象的邊緣點(diǎn),進(jìn)行OK/NG判定。

根據(jù)圖表顯示指定條件

?設(shè)定判定條件/干擾去除/因距離而異的基準(zhǔn)值

?設(shè)定邊緣檢測(cè)條件/邊緣基準(zhǔn)值

應(yīng)用事例

除了圓心和半徑以外,還可通過創(chuàng)建1個(gè)區(qū)域來(lái)測(cè)量圓度、直徑以及圓環(huán)的寬度。對(duì)象形狀支持圓、橢圓、圓弧(部分圓、邊角)。還可使其它檢查區(qū)域追隨已檢測(cè)到的中心。(位置補(bǔ)償)

產(chǎn)品參數(shù)

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產(chǎn)品詢價(jià)表單

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